VST SDK for Unreal

简介

VST SDK 是一个用于Unreal Engine开发的工具包，提供了丰富的 VST（Video See Through）相机功能支持。

系统要求

  • 设备型号：PFDM MR
  • 系统版本：DreamOS ENT 3.0.0及以上
  • SDK 版本：3.0.0 及以上

功能特性

  • VST 相机控制与配置
  • 相机帧数据采集
  • 相机参数获取
  • 双目相机支持

API 参考

相机频率设置/获取

支持以下频率选项：

FREQUENCY_8_HZ // 8Hz
FREQUENCY_10_HZ // 10Hz
FREQUENCY_24_HZ // 24Hz
FREQUENCY_30_HZ // 30Hz

img

相机分辨率设置/获取

支持以下分辨率：

RESOLUTION_660_616 // 660x616
RESOLUTION_1320_1232 // 1320x1232
RESOLUTION_2640_2464 // 2640x2464

img

相机图像格式设置/获取

支持的格式：

FORMAT_NV21 //NV21

img

相机输出源设置/获取

支持的输出源：

SOURCE_LEFT_EYE // Left Eye
SOURCE_RIGHT_EYE // Right Eye
SOURCE_BOTH_EYES // Both Eyes

img

相机内外参获取

支持的参数：

// Extrinsic
FVector Position; // Camera Position
FQuat Rotation; // Camera Rotation
// Intrinsic
FVector2D FocalLength; // Camera Focal Length
FVector2D PrincipalPoint; // Camera Principal Point

img

打开/关闭相机

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获取相机图像

根据设置相机参数，返回相机图像

img

返回值数据结构

相机图像数据包含在Left Eye Data和Right Eye Data内

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示例代码

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